Тръгваме от центъра на Асеновград и се отправяме към Асеновата крепост. С първата цел - кръговото се справяме успешно, свиваме вляво и оттам  - по табелите, по табелите... и излизаме от града.
За самата крепост много добре са разказали ТУК.
...